Trào lưu trà sữa xuất hiện từ đầu thập niên 1999-2000 . Trà sữa Star Tea ra đời năm 2001.
Thời ấy trà sữa xâm nhập vào thị trừơng Việt Nam còn khá mới mẻ, chỉ là những quán cóc và những xe trà sữa bình dân nằm trước các cổng trường học, bình dị, đơn sơ, và mộc mạc.
Trà sữa sớm chiếm được cảm tình của giới trẻ. Dù đã du nhập vào Việt Nam những năm 2000 nhưng mãi cho đến những năm gần đây trà sữa mới thật sự trở thành cơn sốt và bùng nổ trong giới ẩm thực. Ngành kinh doanh trà sữa vẫn là một lĩnh vực tiềm năng, hứa hẹn khó có một đồ uống mới có thể vùng lên “soán ngôi” vị trí thượng tôn của trà sữa.